2019年4月27日，正值清华大学108周年校庆之际。由清华团队打造的国内第一支具有中国文化特色的机器人乐队——墨甲，在清华大学美术学院实验室正式亮相。

由排鼓机器人“开阳”、竹笛机器人“玉衡”和箜篌机器人“瑶光”，为观众带来一场这是独具特色的机器人音乐舞台剧《墨甲幻音》，展现了科技与人文、艺术之间看似对立、实则交融的亲密关系

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